Misc:
- ai:
-- ai/boids
-- ai/ann
-- ai/genalos
-- ai/pathfinding (A*, motion planning)
-- ai/fuzzy
- core/console
- physics/constraint (need backend API)
- util/file:
-- util/file/conf
-- util/file/json
-- util/file/openrj
-- util/file/xml
- util/noise (merge with util/random?)
